Bachelor-/Masterarbeit (m/w/d) - komplexe Robotiksysteme mit ROS2
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AI Summary
The role involves designing and implementing ROS2-based software architectures for specific robotic applications and validating algorithms on real robot hardware or advanced simulation environments. Additionally, the candidate will conduct tests and evaluate solutions for performance and efficiency.
DEINE MISSION: Die Zukunft der Robotik gestalten!
Wir suchen engagierte Studierende für eine Abschlussarbeit, die sich mit der praktischen Umsetzung und Evaluierung innovativer Anwendungsfälle im Bereich des Robot Operating Systems (ROS2) beschäftigen möchten. Tauche ein in die Welt modernster Robotik und trage dazu bei, komplexe Herausforderungen in die Realität umzusetzen.
MEHR AUFGABENVIELFALT FÜR DICH
- Konzeption und Design von ROS2-basierten Softwarearchitekturen für spezifische Robotikanwendungen
- Praktische Implementierung und Validierung von Algorithmen und Steuerungsstrategien auf realer Roboterhardware oder in fortgeschrittenen Simulationsumgebungen
- Schwerpunktsetzung nach Interesse: Vertiefe dich in Bereiche wie:
- Navigation & Lokalisierung: Entwicklung und Optimierung von Navigationsstacks
- Pfad- und Bewegungsplanung: Generierung optimaler Trajektorien für komplexe Robotersysteme
- Computer Vision & Sensorfusion: Verarbeitung von Sensordaten zur Umfelderkennung und Objektidentifikation
- Full Body Control: Koordination und Steuerung redundanter oder humanoider Systeme
- Durchführung von Tests und Evaluation der entwickelten Lösungen hinsichtlich Performance, Robustheit und Effizienz
- Dokumentation der Ergebnisse sowie Erstellung von Benutzerschnittstellen für den Einsatz im industriellen Umfeld
MEHR KOMPETENZ FÜR UNS
- Laufendes Studium im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Fundierte Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
- Erste Erfahrungen mit ROS oder ROS2 sind von Vorteil
- Grundlagenwissen in den Bereichen Robotik, Steuerungstechnik, Computer Vision oder Künstliche Intelligenz
- Hohes Maß an Eigeninitiative, Engagement und Begeisterung für neue Technologien
- Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise mit ausgeprägter Problemlösungskompetenz
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
DU UND DEIN NEUES ARBEITSUMFELD
- Zugang zu modernster Roboterhardware und -software: Arbeite direkt mit industriellen Robotern, mobilen Plattformen oder humanoiden Systemen
- Umfassende Betreuung: Unterstützung durch erfahrene Akademiker und Praktiker, die dir bei fachlichen Fragen zur Seite stehen
- Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit remote zu arbeiten
- Eine selbstständige, vielseitige und herausfordernde Tätigkeit in einem innovativen Umfeld
- Die Möglichkeit, theoretisches Wissen in die Praxis umzusetzen und wertvolle Erfahrungen für deine berufliche Zukunft zu sammeln
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